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TG0240液压马达最低稳定转速分析

2020/5/22 10:26:08

? ? TE 0295液压马达最低稳定转速是液压马达的一项重要技术指标,它对机器的工作性能和寿命有着直接的影响。因此,在液压系统的工程设计及应用时,有时所选用BM1-50液压马达的最低稳定转速特性往往是需要考虑的重要特性之一。 ? 一、液压马达最低稳定转速的含义 1.任何以液压马达作为动力执行元件的液压系统,都存在着由液压系统内、外部工况条件所决定的最低稳定工作转速nmmin。 2.最低稳定转速是在已知液压系统参数条件下,能长时间保持基本稳定地低速运转而不产生“爬动”现象的均匀最低极限转速。 3.所谓基本稳定转速可用转速脉动率的δn大小来标志。 转速脉动率δn可以是10%,也可以是10%以上,其值应由工程应用的技术要求来确定,但不答应出现任何短时间的零停.速现象,即“爬动”现象。顾名思义,最低稳定转速就是要基本稳定,出现任何角速度和角加速度都即是零的停速即“爬动”现象,就不稳定了,与定义不符,而且对BMR-160液压马达、液压系统本身和被控负载对象都会产生损害。 4.最低稳定转速nmmin是研究液压系统中的液压马达处在该马达低速区相对于额定转速nr而言的最低稳定工作转速的规律及其极限值。一般液压马达的低速工作区在该马达额定工作转速nr的5~15%以下,随液压马达的类型、规格的不同而不同。无论是高速、中速还是低速马达对nr而言,在有些工程应用中,一般都要考虑最低稳定转速题目,而不仅是针对低速大扭矩液压马达而言的。 5. 5~15%nr以下的低速区是低效率区,目前很少有研究;常规的液压马达性能试验只规定实验研究额定转速的25%以上转速的各种效率特性。事实上,在低速区,液压马达的泄漏特性和扭矩损失特性与25%nr以上转速区完全不同。 在低速区,Qmc不随马达转速nm的降低而减小,几乎是恒定不变的:Tmf非但不随nm的降低而减小,反而增加了,并且在nm≤50r/min时增加更快,即“负阻尼”更强。所以,马达低速区的这种Qmc和Tmf特性肯定是影响液压马达nmmin的主要因素之一。 6.既然液压马达最低稳定转速nmmin是指长时间保持连续平稳的低速运转,只答应比较小的转速脉动,那么,研究最低稳定转速的数学方程就应以静态的调速方程为主,其外负载也应是静负载扭矩Tm,由于惯性负载在低速等速转动下是加不上往的。 二、OMR-80液压马达最低稳定转速的决定因素,以液压马达作为动力执行元件的液压系统最低稳定工作转速nmmin值,主要由以下六个因素决定 1.该系统采用液压马达的低速区的泄漏流量Qmc特性和内摩擦扭矩损失Tmf特性。 2.该系统的流量调节装置泵控、阀控、流量阀调速阀.控.小流量时相对于马达低速区所需流量.的输出流量特性。它影响着马达调速方程工作流量特性。 3.该系统所拖动或控制.对象的负载特性。它影响着马达的Qmc、Tmf特性及调速装置的工作流量特性。 4.该系统的控制方式,如开环系统、闭环伺服系统等。它影响着在低速脉动区的自动调节转速特性。 5.该系统所用液压油的型号及工作时的油温及其变化。它的影响着马达的Qmc、Tmf特性及调速装置的工作流量特性。 6.该系统的液压源及其主要元件溢流阀、方向阀等.的特性。它影响着工作流量特性。 因此,确定液压马达的nmmin不能单从液压马达本身低速区的特性来确定,离开其它五个因素是确定不了液压马达的最低稳定转速的。

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